Die Geschichte von Himalayan Care Hands fängt in 1989 an. Jagat Dahal aus Mainapokhari (Nepal) und Peter Soons aus Frauenfeld (Schweiz) lernen sich während einer Bergsteigerexpedition in das Annapurnagebirge, Nepal kennen. Jagat als „senior climbing guide“, Peter als Bergsteiger. Beide interessieren sich stark für die Verbesserung der Gesundheitsversorgung und Schulbildung in Nepal und möchten diese gerne verbessern. Sie beginnen Freunde und Familie über ihr Vorhaben zu informieren und Geld zu sammeln. Ein Jahr später werden die ersten Projekte in Jagats Heimatdorf umgesetzt. Die lokale Schule wird mit neuen Büchern ausgestattet und im Dorf wird ein neuer Brunnen gebaut.
Über die Jahre bleiben Jagat und Peter sich ehrenamtlich einsetzen, ziehen Nepalesische und ausländische Experten an in verschiedene Fachbereiche und finden Sponsoren in Belgien und die Niederlände um Ihre Projekte im Bereich Gesundheitsvorsorge und Schulbildung umzusetzen.
Im Jahre 2011 entscheiden sie sich, die Himalayan Care Hands Stiftung mit Sitz in Kathmandu zu gründen.
In der Schweiz arbeitet Himalayan Care Hands mit Solidaritynet.org in Männedorf und RunForChildren in Zürich zusammen.
In den Niederlanden und in Belgien besteht eine Partnerschaft mit der Stiftung Samundra.